一場浪漫的雨，澆在兩個相戀人身上，浪漫的他們相偎相依，雨中相許，雨中親暱
一場孤單的雨，澆在孤獨的人身上，彷彿就在為他下雨，任由大雨淋濕了身體，分不清淚水和雨水交替
一場悲傷的雨澆在悲痛的人身上，絕望的心，感受不到身體，空洞的人只想停留在過...

看這世間多逍遙
看這世間多苦惱
熙熙攘攘為誰忙
終日奔波為腹腸
求阿求 不盡的多
煩阿煩 計較那翻
用盡心機為休，卻難躲無常算憂
我從來不管這許多
我自在心安理得
守安份 無虧無欠
我欲求從不傷人
本不需心機用盡
求適度...

多原点高维几何，几乎就是为机器人学（尤其是串联机械臂和移动机器人）量身定做的一种坐标描述框架。 简单来说：机器人就是一个移动的、可嵌套的“多原点系统”。 1. 机器人的本质就是“多原点嵌套”...

改变，发生在一个普通的深夜。 苏远又喝到很晚，醉得脚步虚浮，扶着墙才勉强进门。他以为冲冲早已熟睡，却看见客厅小灯亮着。 冲冲穿着小睡衣，安安静静坐在小凳子上，等他。 不哭，不闹，不抱怨。...