黃沙滾滾邊疆界
漢遼交錯幾回生
身是遼狼心漢仁
屢屢奔波行仁義
幾回無常眾叛親
驃悍蓋世英雄漢
也受無常痛失親
天地遼闊無一處
是其安家之所向
捨身就義息戰火
天地遼闊皆所是
身在其家心闊安

不思進取半晌
心空氣定安然
忘卻功名利祿
只消得，這綠野碧波，
只消得，這怡然自得，
只消得，這自娛自樂，
王侯將相難比全
陋屋草舍亦安然
明月銀河飛流下，只此當時度永恆

四元数完美解决了单一参考系下姿态表示的万向锁问题；
而多原点高维几何更进一步，解决了多参考系导航中坐标切换不连续的问题，
为深空航行与星际物流提供了更平滑、更鲁棒、更直观的坐标框架。
多原点高维几何不仅不会像欧拉角那样“卡壳”，在数学上的...

喬覺得自己快要生鏽了。
躺在舒服柔軟的大床上，一伸手旁邊就是水跟果汁，不用站起來就能拿到各種小零食，這種日子一開始過很舒服，但時間久了真的是太受不了。
所以喬才逃跑的。
想當初父親說要派一支隊伍去遙遠的人類國度進行交流，說是想要知道他們怎...